Ασκήσεις στα συστήματα αυτόματου ελέγχου (τ.2)
Το βιβλίο αυτό μαζί με τον αντίστοιχο 1ο τόμο, μέσα από 12 κεφάλαια, καλύπτουν πλέον ένα ευρύ φάσμα προβλημάτων στον κλασικό και το μοντέρνο έλεγχο, συστημάτων συνεχούς χρόνου.
Η επιλογή των ασκήσεων και ο τρόπος επίλυσης τους, έγινε με στόχο τη βαθύτερη κατανόηση και εμπέδωση των βασικών αρχών της επιστήμης του αυτομάτου ελέγχου. Ο 2ος τόμος περιλαμβάνει πέντε κεφάλαια, ενώ η αρίθμηση των κεφαλαίων στον τόμο αυτό, αποτελεί συνέχεια του 1ου τόμου.
Πιο συγκεκριμένα:
- Το 8ο κεφάλαιο αναφέρεται στην αντιστάθμιση των συστημάτων με κλασικές μεθόδους, με βάση το γεωμετρικό τόπο ριζών και την απόκριση συχνότητας (διαγράμματα Bode, Nichols). Δηλαδή, αντιστάθμιση συστημάτων με δίκτυα καθυστέρησης και προήγησης φάσης καθώς και με συνδυασμό αυτών (καθυστέρησης-προήγησης φάσης) και γενικότερα με ΡΙD ελεγκτές.
- Το 9o κεφάλαιο, ασχολείται με τη μοντελοποίηση και την ανάλυση των συστημάτων στο χώρο κατάστασης. Αναλύει και εξετάζει, τις διάφορες ισοδύναμες μορφές παράστασης, την ελεγξιμότητα, την παρατηρησιμότητα, διάφορα είδη αποκρίσεων, τους φυσικούς ρυθμούς, το διαχωρισμό σε ελέγξιμο/παρατηρήσιμο και σε μη ελέγξιμο/παρατηρήσιμο υποσυστήματα, κ.λ.π..
- Το 10o κεφάλαιο, ασχολείται με τα μη γραμμικά συστήματα. Πιο συγκεκριμένα, ασχολείται με τη μοντελοποίηση μη γραμμικών στοιχείων με βάση τις συναρτήσεις περιγραφής, τη διερεύνηση της ύπαρξης και τους είδους της ευστάθειας οριακών κύκλων. Ασχολείται επίσης με την ανάλυση στο επίπεδο φάσης με βάση τις ισοκλινείς γραμμές, καθώς και διερεύνηση της ευστάθειας γραμμικών και μη γραμμικών συστημάτων με τις μεθόδους Liapunov.
- Το 11o κεφάλαιο, ασχολείται με ειδικές μορφές παράστασης πολύ μεταβλητών γραμμικών συστημάτων, την αντιστάθμιση στο πεδίο του χρόνου με ανατροφοδότηση των μεταβλητών κατάστασης, εκτιμητές κατάστασης κ.λ.π..
- Τέλος, το 12o κεφάλαιο ασχολείται με τη βελτιστοποίηση των γραμμικών συστημάτων, μέσω καταλλήλων δεικτών λειτουργικής απόδοσης.
(από τον πρόλογο του συγγραφέα)
| Τίτλος βιβλίου: | Ασκήσεις στα συστήματα αυτόματου ελέγχου |
|---|
| Εκδότης: | Τζιόλα |
|---|
| Συντελεστές βιβλίου: | Μαλατέστας Παντελής Β. (Συγγραφέας)
|
|---|
| ISBN: | 9789604181391 | Εξώφυλλο βιβλίου: | Σκληρό |
|---|
| Στοιχεία έκδοσης: | Αύγουστος 2007 | Διαστάσεις: | 25x18 |
|---|
| Τόμος: | 2 | Βάρος (Kg): | 0,876 |
|---|
| Κατηγορίες: | Επιστήμες > Θετικές > Μηχανική |
|---|
Ξανθάκη - Καραμάνου, Γεωργία
Η Γεωργία Ξανθάκη - Καραμάνου γεννήθηκε στην Θεσσαλονίκη. Σπούδασε στην Φιλοσοφική Σχολή του Πανεπιστημίου Αθηνών. Πήρε πτυχίο με βαθμό "Άριστα". Από το Ι971-Ι985 ήταν ερευνήτρια στην Ακαδημία Αθηνών, στο Κέντρο Εκδόσεως Έργων Ελλήνων Συγγραφέων. Το διάστημα 1973-1976 έκανε μεταπτυχιακές σπουδές στα Πανεπιστήμια Reading και Λονδίνου (University College London) με ειδίκευση την Κλασική Φιλολογία και ειδικότερα την δραματική ποίηση. Αναγορεύτηκε σε διδάκτορας το 1976. Θέμα της διδακτορικής διατριβής : " Studies in Fourth - Century Tragedy". Το διάστημα Ι985-Ι994 διετέλεσε διευθύντρια του Κέντρου Εκδόσεως Έργων Ελλήνων Συγγραφέων της Ακαδημίας Αθηνών. Από το 1987-1992 ήταν επίκουρος καθηγήτρια Αρχαίας Ελληνικής Φιλολογίας στη Φιλοσοφική Σχολή (Τμήμα Φιλολογίας) του Πανεπιστημίου Αθηνών. Το 1992-1998 αναπληρώτρια καθηγήτρια. Το 1999-2002 Διευθύντρια Τομέα και Σπουδαστηρίου Κλασικής Φιλολογίας του Παν/μίου Αθηνών. Από το 2008 έως σήμερα είναι καθηγήτρια Αρχαίας Ελληνικής Φιλολογίας με μετάκληση στο Παν/μιο Πελοποννήσου. Έχει στο ενεργητικό της πολυάριθμο επιστημονικό έργο με διεθνή απήχηση.
